약 15년 전, 로봇청소기가 처음 나왔을 때 저는 꽤 진지하게 국산 제품을 비교했습니다. 지금 그 시장을 장악한 건 중국의 로보락입니다. 그 경험이 머릿속에 남아서인지, 휴머노이드 로봇 뉴스를 볼 때마다 비슷한 감각이 옵니다. 이번에 중국 로봇기업 유니트리(Unitree)가 과창판 상장을 앞두고 있다는 소식을 접했고, 노후자금을 어디에 넣어야 할지 고민하던 저로서는 이 흐름을 그냥 지나칠 수가 없었습니다.
중국 본토 상장이 의미하는 것 — 단순 IPO가 아니다
중국의 본토 상장은 홍콩 증시와 구조적으로 다릅니다. 홍콩은 요건만 맞으면 상장이 가능하지만, 본토 상장은 중국 정부가 전략적으로 키우고 싶은 산업 분야에만 허가가 납니다. 쉽게 말해 심사를 통과했다는 것 자체가 "정부가 이 기업에 판을 깔아주겠다"는 신호에 가깝습니다.
유니트리가 상장 예정인 과창판(科創板)은 중국판 나스닥으로 불리는 기술주 특화 시장입니다. 여기서 과창판이란 첨단기술 기업을 집중 육성하기 위해 2019년 중국 당국이 설계한 시장으로, 반도체·바이오·로봇 같은 전략 산업이 주로 포진해 있습니다. 창신메모리처럼 심사 통과 후 단기간에 상장한 사례들을 보면, 이 시장에 편입된다는 건 단순한 자금 조달을 넘어 국가적 지원이 뒤따른다는 뜻으로 해석하는 게 맞습니다.
저는 이걸 미중 기술 패권 경쟁의 맥락에서 읽습니다. 반도체는 미국 의존에서 벗어나기 위한 자립 과제이고, 로봇은 중국이 선두를 굳히려는 육성 분야입니다. 두 분야 모두 본토 상장이 빠르게 늘고 있다는 건 우연이 아닙니다.
- 본토 상장 = 정부 승인 + 전략 육성 산업 지정을 의미
- 과창판은 중국판 나스닥으로, 첨단기술 기업 집중 시장
- 반도체(자립)·로봇(선두 육성)이 현재 핵심 집중 분야
- 상장 승인 자체가 정부 보조금 및 지원 정책과 연동되는 경우가 많음
유니트리가 싼 이유 — 액추에이터 내재화라는 결정적 차이
미국과 중국의 휴머노이드 로봇 개발 방향은 꽤 다릅니다. 미국은 VLA(Vision-Language-Action) 모델처럼 로봇의 '뇌' 역할을 하는 AI 소프트웨어에 집중하고, 로봇 가격은 보통 3만 달러를 넘습니다. 반면 중국, 특히 유니트리는 하드웨어 양산 능력에서 먼저 압도적인 우위를 잡는 전략을 택했습니다. 유니트리의 G1 모델은 연구·교육용 기준 2~3천만원대, 4족 보행 로봇 Go 시리즈는 약 300만원 수준입니다. 테슬라 옵티머스나 미국 로봇들과 비교하면 분명한 가격 경쟁력입니다.
이 가격 차이의 핵심은 액추에이터(Actuator) 내재화에 있습니다. 액추에이터란 전기 신호를 실제 움직임과 힘으로 변환하는 로봇의 관절 구동 장치로, 모터·감속기·엔코더·토크 센서로 구성됩니다. 로봇 전체 원가에서 이 액추에이터가 차지하는 비중이 55~70%에 달합니다. 대부분의 경쟁사가 이 부품을 외부에서 조달하는 반면, 유니트리는 자체 생산 체계를 구축했습니다.
여기서 감속기(Reducer)라는 부품이 중요합니다. 감속기란 모터의 고속 회전을 낮추고 힘(토크)을 증폭시키는 장치로, 정밀한 관절 제어에 필수적입니다. 전통적으로 하모닉 드라이브 같은 일본·독일 기업이 독점하다시피 했는데, 중국이 전기차 생태계를 통해 저가 자체 생산에 나서고 있습니다. CATL, BYD 등이 쌓아온 배터리 관리 시스템(BMS) 노하우도 로봇 배터리에 그대로 전용됩니다. 전기차가 로봇 산업의 예행연습이 된 셈입니다.
제가 직접 여러 자료를 비교해보니, 라이다(LiDAR) 센서 가격이 중국에서 급격히 낮아지면서 자율주행 기술과 로봇 인지 시스템이 빠르게 수렴하고 있다는 점도 눈에 띄었습니다. 라이다란 레이저 신호를 쏘아 주변 환경을 3D로 감지하는 센서로, 로봇이 공간을 인식하는 데 핵심적인 역할을 합니다. 테슬라는 카메라 기반 비전 센서를 고집하는 반면, 중국 로봇들은 라이다를 적극 탑재하는 방향으로 가고 있습니다(출처: 코리아이코노믹데일리).
개미 투자자로서 어디에 어떻게 투자할 것인가
유니트리는 2023년 한 해에만 5,500대의 로봇을 출하했습니다. 에지봇(5,100대), 테슬라(1,000대)를 앞선 글로벌 1위 출하량입니다. 기업가치는 약 12.7조~13조 원으로 평가되고 있고, 청약 경쟁률은 5,000대 1에 달했다고 합니다. IPO로 조달한 자금은 상대적으로 부족한 소프트웨어·AI 역량 강화에 집중 투자할 예정이라고 밝혔습니다(출처: 금융감독원 전자공시시스템 참고).
솔직히 이건 예상 밖이었습니다. 로봇청소기 시장처럼 중국 기업이 하드웨어 양산으로 시장을 조용히 장악해 나가는 패턴이 이미 보이기 시작하는 것 같아서입니다. 로보락이 국내 브랜드를 밀어낸 방식과 너무 닮아 있습니다.
그렇다고 해서 유니트리 주식을 직접 사는 건 제 판단으로는 아직 이릅니다. 상장 초기 변동성, 중국 규제 리스크, 소프트웨어 경쟁력 부재 등 변수가 적지 않기 때문입니다. 제 경우엔 우선 국내 ETF를 통한 간접 투자를 선택했습니다. 한화자산운용의 '플러스 글로벌 휴머노이드' ETF와 삼성자산운용의 '코덱스 차이나 휴머노이드' ETF가 유니트리에 간접 노출이 가능한 대표적인 선택지입니다.
10년, 20년 뒤를 내다보는 노후자금이라면 지금 당장의 주가 등락보다 산업 자체의 방향성이 중요합니다. 로봇 시장의 승패는 결국 누가 먼저 상용화에 성공하느냐에 달려 있습니다. 제 판단으로는 하드웨어 양산력과 정부 자금이 결합된 중국 쪽의 가능성을 완전히 무시할 수 없습니다. 다만 이 전망이 틀릴 수도 있다는 것, 그 불확실성을 감수하면서 작은 비중으로 시작하는 것이 맞다고 봅니다.
- 직접 투자: 과창판 상장 후 유니트리 주식 — 변동성·규제 리스크 높음
- 간접 투자: 한화 '플러스 글로벌 휴머노이드' ETF — 글로벌 분산
- 간접 투자: 삼성 '코덱스 차이나 휴머노이드' ETF — 중국 집중
- 전략: 소액 분할 매수로 시작, 상용화 진행 상황 보며 비중 점진적 확대
자주 묻는 질문
Q. 유니트리 주식을 한국에서 직접 살 수 있나요?
A. 현재 유니트리는 중국 과창판 상장을 앞두고 있으며, 국내 투자자가 중국 본토 A주를 직접 매매하려면 증권사의 중국 주식 거래 서비스를 이용해야 합니다. 접근 장벽이 있기 때문에 현실적으로는 '코덱스 차이나 휴머노이드' ETF처럼 중국 로봇 기업에 간접 노출되는 국내 상장 ETF를 활용하는 방법이 더 편리합니다.
Q. 유니트리 로봇이 싼 이유가 품질 문제는 아닌가요?
A. 가격이 낮은 핵심 이유는 핵심 부품인 액추에이터를 자체 생산하기 때문입니다. 액추에이터는 로봇 원가의 55~70%를 차지하는데, 이를 내재화하면서 단가를 크게 낮췄습니다. 하드웨어 기술력은 중국 내에서도 압도적이라는 평가를 받고 있으며, 오히려 AI 소프트웨어 역량이 상대적으로 부족한 부분이 실질적인 약점으로 꼽힙니다.
Q. 휴머노이드 ETF는 어떤 기업들에 분산 투자되나요?
A. ETF마다 구성 종목이 다르지만, 한화 '플러스 글로벌 휴머노이드'는 테슬라·엔비디아 같은 미국 기업도 포함한 글로벌 분산형이고, 삼성 '코덱스 차이나 휴머노이드'는 유니트리·에지봇·유비테크 등 중국 로봇 기업 중심으로 구성됩니다. 중국 집중 노출을 원한다면 코덱스 차이나 쪽이, 리스크를 분산하려면 글로벌 ETF가 적합합니다.
Q. 중국 정부 지원 산업에 투자할 때 주의할 점은 뭔가요?
A. 정부 보조금이 있다는 건 분명한 강점이지만, 정치적 규제 리스크도 함께 고려해야 합니다. 실제로 중국 정부는 특정 산업에 급격한 규제를 가한 전례(교육·게임·빅테크 등)가 있습니다. 로봇 분야는 현재 전략 육성 대상이라 당장의 규제 가능성은 낮아 보이지만, 장기 투자라면 이 리스크를 전혀 배제하지 않는 것이 현명합니다.
결론
로봇청소기 시장에서 이미 한 번 경험했습니다. 초기에 국내 대기업이 주도하던 시장을 중국 기업이 가격과 기술력으로 조용히 뒤집었습니다. 휴머노이드 로봇 시장이 같은 경로를 걷지 말라는 법은 없습니다. 유니트리의 하드웨어 양산력, 전기차에서 이어지는 공급망, 그리고 정부의 전략적 지원이 결합되어 있다는 점이 제 눈에는 꽤 무겁게 읽힙니다.
물론 소프트웨어 AI 역량이 아직 부족하고, 중국 규제 리스크는 늘 변수입니다. 그래서 저는 직접 투자보다 ETF로 먼저 작은 발을 들여놓는 쪽을 선택했습니다. 노후자금의 성격상 10년, 20년을 내다보는 자금이라면 지금 당장의 주가보다 산업 방향성을 보는 게 맞다고 생각합니다. 점진적으로 비중을 늘려가면서 상용화 속도를 지켜볼 생각입니다.
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